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HXP-824A

HXP系列六轴并联机器人

HXP系列六轴并联机器人系统主要用于高精度的六自由度调整,尤其适合于空间精密对位、微小器件加工和装配、光通信器件调芯、晶片检验等场合。
 
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产品概述

 

说明:

HXP系列六轴并联机器人系统主要用于高精度的六自由度调整,尤其适合于空间精密对位、微小器件加工和装配、光通信器件调芯、晶片检验等场合。

机械主体采用六个推杆+双虎克铰结构,具有刚性强、重复定位精度高、可任意位置安装等特点。推杆采用绝对定位型电机驱动,失电后保持位置信息,重启后无需归零。电机驱动系统采用标准工业总线EtherCAT进行通信,可靠性高、通信效率高,兼容市场上主流运动控制系统。

控制系统与软件支持各种欧拉角空间变换制式、支持机器人运行空间坐标系管理(包括世界坐标系、工件坐标系(64组)、机器人安装坐标系、机器人驱动坐标系、机器人工具坐标系(64组)的设置和转换)、支持载荷模拟、具有机器人空间校准功能、支持3D姿态仿真模拟、示教方案等功能。提供二次开发包,可以根据实际应用,整合成系统设备。

命名规则:

HXP系列六轴并联机器技术规格:(本系列产品为设计规格,技术指标以最终发布内容为准)

机器人参数

机器人型号

HXP-824A

行程X、Y(mm)*

±34

行程Z(mm)*

±15

行程θx、θy(°)*

±11

行程θZ(°)*

±25

推杆分辨率(μm)

0.25

最小位移X、Y(μm)**

1

最小位移Z(μm)**

0.5

最小位移θx、θy、θz(μrad)**

12

回程X、Y(μm)**

3

回程Z(μm)**

1

回程θx、θy(μrad)**

20

回程θz(μrad)**

25

单项重复精度X、Y(μm)**

±0.5

单项重复精度Z(μm)**

±0.3

单项重复精度θx、θy(μrad)**

±2

单项重复精度θz(μrad)**

±2.5

最大速度X、Y、Z(mm/s)

80

最大速度θx、θy、θz(mrad/s)

800

额定速度X、Y、Z(mm/s)

50

额定速度θx、θy、θz(mrad/s)

500

水平负载(Kg)

10

任意方向负载(Kg)

2.5

电机类型

步进伺服电机

工作温度范围(℃)

+10 ~ +40

主体材料

不锈钢/铝合金

质量(Kg)

12

电缆长度(m)

2

*注:原点处行程

**注:实测典型值

控制器参数

 

控制器名称

TMC-LAN-HXP

额定电压(V)

AC 220

额定电流(A)

1.5

额定功率(W)

350

处理器

Intel x86 2.0GHz,4cores

程序存储器

16GB Flash DOM盘

内部主存储器(RAM)

2GB DDR3

掉电存储

1Mbit铁电存储器

通信接口

EtherCAT通信接口,RJ45插座 1个;

标准以太网通信口,RJ45插座 1个;
USB Host 1个;

 

HDMI高清显示接口 1个;

IO接口

DIx.0-DIx.7,通用数字量输入,8x2个;

DOx.0-DOx.7,通用数字量输出,8x2个;
AIx.0-AIx.3,可变量程模拟量输入,4个;
AOx.0-AOx.3,可变量程模拟量输出,4个;

 

操作系统

WINDOWS CE

工作温度范围(℃)

0 ~ +55